废话不多说,直接看视频~

这是一个能够自动追踪物体的小车。首先要通过手机摄像头捕捉到目标颜色的位置坐标,然后让控制器利用该坐标驱动小车不停地追踪到物体。要制作一个这样的小车控制器,需要准备ESP-12E控制器和电机驱动底座、蓝牙模块和各种小车配件,使用Arduino IDE+ESP8266库开发蓝牙遥控程序。手机App的开发只需要模仿OpenCV SDK中的color-blob-detection开发一个类似的颜色追踪器,将描绘出的颜色坐标发送到小车控制器上。